Pelitanusantara.com Ki Ageng Panjawi mempunya putra bernama Wasis Jayakusuma. Ki Ageng Pemanahan mempunyai putra bernama Sutawijaya.
Wasis Jayakusuma menjadi Adipati Kadipaten Pati, bergelar ‘Adipati Pragola I’. Sutawijaya menjadi Raja Mataram bergelar ‘Panembahan Senopati’.
Panembahan Senopati menikah dengan kakak perempuan Adipati Pragola I dan memiliki anak bernama Mas Jolang. Kemudian Mas Jolang menjadi raja Mataram ke-2 bergelar Panembahan Hanyakrawati. (jadi, Hanyakrawati adalah Keponakan Adipati Pragola I).
Sultan Hanyakrawati mempunyai anak bernama Sultan Agung, raja Mataram ke-3.
Adipati Pragola I wafat, kadipaten Pati dipimpin oleh Adipati Pragola II (putra Adipati Pragola I)
Adipati Pragola II menikah dengan adik Sultan Agung yang bernama ‘Ratu Sekar’. (jadi, Adipati Pragola II adalah adik ipar Sultan Agung).
Akhir dari hubungan persaudaraan Mataram – Pati, adalah dengan meletusnya perang ketika Mataram menyerbu Kadipaten Pati.
Pada hari Jum’at Wage, tanggal 4 Oktober 1627 M, Adipati Pragola II wafat setelah tertusuk tombak Kyai Baru milik Sultan Agung, yang diserahkan pada Lurah Kapedak, Naya Derma.
Sang Adipati meninggal dan dikebumikan di Sendang Sani.
Adipati Pragola II rela berkorban hingga titik darah penghabisan, Adipati gugur di medan perang untuk mempertahankan wilayah dan kedaulatan negeri Pati
